Nerv

• Nerv36
  • Makecnc5( C++ 코드 생성 )
  • Makecsnc5( C Sharp 코드 생성 )
  • Makepnc5( Python 코드 생성 )
  • Makernc5( ros변환 실행파일 생성 )
  • Nerv36 Install (Windows)
  • Test

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Nerv36¶

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Download: Nerv36_install_20240828.zip

20240828¶

• 불필요 printf 제거
• 시작시 미들웨어 버전 3초간 출력

20240411¶

• Windows dll : stub bugfix

20240322¶

• Windows dll : 디버그 빌드업

20240219¶

• python : 빌드 오류 bugfix

20240130¶

• ros-nerv 변환 스크립트 수정

20231129¶

• proxy start url : "nerv36://proxy_id@[192.168.10.0/24]:stub_id/" )

20230726¶

• python; log의 to 부분 수정.

20230719¶

• stub.on_disconnect( proxy.id )의 id 문자열 오류 수정.
• python; Address.id 추가.

20230616¶

• ROS 변환 업데이트

20230615¶

• c#버그픽스

20230614¶

• c#버그픽스

20230607¶

• update 36 ( proxy start 방법을 url 방식으로 변경, "nerv36://proxy_id@domainIP:stub_id/" )

20220223¶

• update makepnc5 ( Log communication nagle Feature off, edit4 )

2022020815¶

• update makepnc5 ( Log communication Feature, edit3 )

20220208¶

• update makepnc5 ( Log communication Feature, edit2 )

20220128¶

• update makepnc5 ( Log communication Feature, edit1 )

20220117¶

• update makepnc5 ( Log communication Feature )

20220104¶

• update makecnc5 ( Windows/Linux )

20211220¶

• QT/Prompt State machine Example ( Windows/Linux )

20211210¶

• aarch64 support

20211206¶

• Python Callback/Signalback 예제 추가

20211202¶

• Windows ICMP Port unreachable 메시지의 예외 차단...

20211201¶

• C# signalback bugfix

20211021¶

• wait_for 표준함수 MSVC 버그 회피

20211018¶

• 20211014버전의 C# 오류 수정

20211014¶

• 윈도우에서 이상한 UDP메시지 예외 처리 오류 수정....

20211008¶

• (리눅스/윈도우 공통) 물리적 네트워크 끊김 시 발생하는 버그 픽스

20211005¶

• 윈도우 환경에서 VC++ 64비트 재배포 가능 패키지 불필요하도록 구성
• 윈도우에서 물리적 네트워크 끊김 시 발생하는 버그 픽스

20210812¶

• makernc5 : 토픽 이름 규칙 변경, "/object_name/topic_name" 노드이름을 nerv의 object로 사용
• makernc5 : 토픽 구조 이름 규칙 변경, "[component_name/ struct_name]" 컴포넌트 이름을 패키지명으로 사용

20210618¶

• 가변버퍼 realloc시 버그픽스
• 파이썬 스레드 디버깅을 위한 파이썬 제공용 메시지 디스패치 함수 추가
• 재배포 가능 패키지 없이 가능하도록 수정

20210528¶

• information/command read 함수 가변버퍼 크기 구조체 크기 적용

20210521¶

• 중첩된 가변버퍼 데이터 최적화 완료
  • python, c++, C#, ROS 적용
  • 부수효과로 C# 1M초과 구조체 사용불가능한 문제가 해결됨.
  • C# 을 cmake를 이용하여 빌드 수행.

20210202¶

• ros 연동기 생성 추가 : makernc5 명령 사용 (linux only)
  • topic 구성 : "objectname_methodname"
  • publish-subscribe 연동 가능
  • service 연동 가능
  • action 지원X

20210325¶

• linux so 라이브러리 불일치 해결

20201121¶

• C++ 지원 추가 : makecnc5 명령 사용
  • makecnc5에서 callback/signalback 트랜잭션의 지원
  • Nerv_ICDE 업데이트 참조
• python/c# 에서 callback/signalback 트랜잭션은 추후 지원 예정.

20201121¶

• C# 지원(makecsnc5)에서 생성된 struct 구조체 코드중에서 _size 상수 멤버 계산 버그 수정.

20201117¶

• print/set 파이썬코드 내에서 구조체 멤버중 fix 배열의 _at(i) 인덱스 지시 코드 누락 부분 삽입
• component 클래스 파이썬 코드내에서 proxy_start 함수 내에서 self 없이 멤버 proxy 객체 엑세스부분에 self 지시자 삽입
• enum8_t 타입을 파이썬에서 uint32로 처리하도록 수정.(unsinged 8bit 값에 대한 boost-python 버그)

20201104¶

• component 클래스 파이썬 코드 start 함수 내에서 주소지정방식의 proxy start 코드 주석처리
  • 20201016때 component 클래스 파이썬 코드 proxy_start 함수 내에서 named 방식의 proxy start하도록 하였음.

20201016¶

• 대입연산자 없는 python 을 위해서 구조체에 copy_from 함수 추가

    from py_nerv35 import Data as nstt # Nerv struct
    ...
    instant_a = nstt.Student()
    instant_b = nstt.Student()
    ...
    instant_a.copy_from(instant_b)

• python에서 copy 객체를 이용한 copy와 deepcopy 추가.

    import copy 
    ...
    instant_a = nstt.Student()
    ...
    instant_b = copy.copy(instant_a)
    instant_c = copy.deepcopy(instant_a)

• python에서 export되지 않았던 함수 export

  • proxy.stop() 함수 export
  • proxy.is_started() 함수 export
  • proxy.is_connected() 함수 export
  • stub.stop() 함수 export
  • stub.is_started() 함수 export
  • get_address() 함수 export

• python 예제코드에서 proxy가 named object 방법으로 start하도록 코드 수정.

  • python proxy 예제코드에서 on_disconnect 에서 stop하게 작성함.

20200929¶

• initialize-finalize 라이브러리 불완전 재초기화에 의한 버그 픽스

20200925¶

• delegate information bug fix

20200917¶

• python에 delegate / on_return 콜백 방식 기능 추가

20200916¶

• python에서 GIL 로 인한 데드락 예방 코드를 모든 함수에 적용

20200915¶

• python에서 alias 타입 데이터 export 누락 부분 추가
• python 배열 maxsize() 추가
• csharp 배열 필드 public 엑세스 수정
• 예제 component main 구조 변경.

20200911¶

• csharp 에 delegate / on_return 콜백 방식 기능 추가(new)
• async_return 함수명 await_return으로 재명명(update)

20200907¶

• nerv35 cpp 윈도우 지원 ( Update)
• nerv35 cpp 리눅스 지원 ( Update)
• makepnc5 윈도우 python 지원 ( Update)
• makepnc5 리눅스 python 지원 ( Update)
• makecsnc5 윈도우 C# 지원 ( new )

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Windows 환경¶

윈도우 환경에서는 개발하는 프로젝트에 include 와 lib 디렉토리를 개발환경 디렉토리에 추가하여 개발합니다.

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Linux 환경¶

윈도우에서와 같이 개발 환경에 포함하여도 되고, 아래 명령으로 표준 라이브러리 경로와 표준 포함 경로에 복사하여 사용할 수 있습니다.

nerv35_빌드일자.zip
include
lib

$ cp -r nerv35/lib /usr/.
$ cp -r nerv35/include /usr/.

Makepnc5( Python 코드 생성 )¶

Makepnc5( Python 코드 생성 ) 는 python에서 nerv35 를 사용하기 위해 nerv icde의 xml을 python 코드로 자동생성해 주는 도구입니다.

Makecsnc5( C Sharp 코드 생성 )¶

Makecsnc5( C Sharp 코드 생성 ) 는 C Sharp에서 nerv35 를 사용하기 위해 nerv icde의 xml을 C Sharp 코드로 자동생성해 주는 도구입니다.

Makecnc5( C++ 코드 생성 )¶

Makecnc5( C++ 코드 생성 ) 는 C++에서 nerv35 를 사용하기 위해 nerv icde의 xml을 C++ 코드로 자동생성해 주는 도구입니다.

Makernc5( ros변환 실행파일 생성 )¶

Makernc5( ros변환 실행파일 생성 ) 는 nerv icde의 xml을 사용하여 ros와 nerv35를 연동하기 위한 변환기를 자동 빌드 생성해주는 도구입니다.